多视图几何与两视图重建

📄️ 6.1 有限相机模型

Multiple View Geometry 第 6.1 小节 Finite cameras 学习笔记。

Multiple View Geometry 第 6.2 小节 The projective camera 学习笔记。

Multiple View Geometry 第 9.1 小节 Epipolar geometry 学习笔记。

Multiple View Geometry 第 9.2 小节 The fundamental matrix F 学习笔记。

Multiple View Geometry 第 10.1 小节 Outline of reconstruction method 学习笔记。

Multiple View Geometry 第 10.2 小节 Reconstruction ambiguity 学习笔记。

Multiple View Geometry 第 10.3 小节 The projective reconstruction theorem 学习笔记。

Multiple View Geometry 第 10.4 小节 Stratified reconstruction 学习笔记。

Multiple View Geometry 第 10.5 小节 Direct reconstruction - using ground truth 学习笔记。

Multiple View Geometry 第 10.6 小节 Closure 学习笔记。