📄️ 1.2 模型与建模
Model Predictive Control 第 1.2 节 Models and Modeling 学习笔记，涵盖状态空间模型、输入输出模型、分布参数模型、离散模型、约束和随机模型。
📄️ 1.3 MPC 调节器入门
Model Predictive Control 第 1.3 节 Introductory MPC Regulator 学习笔记，涵盖有限时域 LQ、动态规划、Riccati 递推、无限时域 LQR、可控性和收敛性。
模型预测控制：理论、计算与设计
Model Predictive Control: Theory, Computation, and Design, 2nd Edition 教材学习笔记。